近日，在位于安徽省阜陽市的中煤新集公司劉莊煤礦，冀中裝備集團石煤機公司首套“5G+無人駕駛單軌吊”系統助力該礦順利通過安徽省智能化礦井驗收。該系統可提高運輸效率30%以上，且運輸過程可視可控、生產安全可防可測。

作為上世紀80年代我國第一臺柴油機驅動單軌吊的誕生地，石煤機公司對單軌吊產品進行了多次迭代升級。近兩年，圍繞智能化、無人化輔助運輸發展方向，研發了新一代大功率防爆柴油機單軌吊，其技術性能比肩進口設備，具有污染低、效率高、承載大的顯著特性，迅速在煤機市場“走紅”，該單項產品一年多就為企業累計創收近5億元。

輔助運輸作為煤礦井下運輸系統的重要組成部分，對煤礦生產安全及生產效率提升有重要影響，其智能化呼聲日漸增高。石煤機公司研發團隊通過對井下5G無線信號傳輸、UWB精確定位、AI環境感知、行為控制等智能化技術的研發及應用，攻克了單軌吊網絡化、智能化運輸新課題。通過網絡鋪設和機車的人工智能植入，利用5G通信網絡高帶寬、低時延、海量接入特性，實現了單軌吊無人駕駛往返循環運輸、風門自動開啟、道岔自動變道、遠程視頻監測及井上調度控制等智能化高精度作業。

今年2月，石煤機公司首套“5G+無人駕駛單軌吊”系統在劉莊煤礦投入常態化運輸作業。據礦方測算，相比以往傳統單軌吊系統，單輛機車運行可減員6人，減少風險點與隱患近10個。基于此，劉莊礦單軌吊網絡化建設案例被中國煤炭工業協會選為煤炭行業標桿案例。目前，劉莊煤礦正進行第二臺單軌吊的智能化升級，石煤機公司技術、服務團隊已經投入其網絡化鋪設、數字化植入等核心技術升級改造工作。(馬朝麗)

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